Российский фигурист, выступал в танцах на льду, а разное время его партнершами были Екатерина Давыдова, Анна Семенович и Татьяна Навка. В паре с последней Костомаров стал олимпийским чемпионом 2006 года, двукратным чемпионом мира, трехкратным чемпионом Европы, трехкратным победителем финалов Гран-при и трехкратным чемпионом России.
После завершения спортивной карьеры Костомаров вернулся из США в Россию. Выступал в проектах Первого канала, продюсируемых Ильей Авербухом, снялся в телесериале "Жаркий лед" и нескольких фильмах.
Был женат на Юлии Лаутовой, вторая жена спортсмена – Оксана Домнина.
После заболевания пневмонией в январе 2023 года у Романа Костомарова развился некроз, в результате ему ампутировали обе стопы, затем голени обеих ног, а после – кисти рук.
Последние новости о Романе Костомарове читайте на Sputnik Беларусь.