Тактический ракетный комплекс "Точка" (по классификации НАТО — "Скарабей") был разработан в 1968 году в Коломенском КБ машиностроения, а принят на вооружение советских войск в 1975 году.
Буква "У" в названии комплекса означает увеличенную дальность полета ракеты. Максимальная дальность стрельбы составляет 120 километров.
Комплекс до сих пор состоит на вооружении российской армии и ряда других стран СНГ и бывшего Варшавского договора.
