Светлана Пенкина родилась в семье офицера 6 июня 1951 года. Актриса стала известна благодаря съемкам в советском 13-серийном телефильме "Хождение по мукам" по одноименному роману Алексея Толстого. Роль Кати Булавиной так и останется самой звездной, ее долгие годы будут вспоминать в рейтингах самых красивых женщин советского кино.
А в жизни главной ролью Светланы стало звание супруги главного "Песняра" Владимира Мулявина. Они познакомились в 1978-м и снова встретились через три года.
14 мая 2002 года артист попал в автокатастрофу. Через 8 месяцев 26 января 2003 года он скончался в Москве в ГВКГ имени Н. Н. Бурденко.
После смерти Владимира Мулявина 26 января 2003 года Светлана Александровна стала совсем не публичным человеком и все силы отдала сбору коллекции для музея, посвященного его жизни и творчеству. Последние годы она очень мало общалась с прессой, отдавая все силы мероприятиям, связанным с именем мужа.