Апостольская нунциатура в Беларуси была учреждена Папой Иоанном Павлом II 11 ноября 1992 года, в день официального установления дипломатических отношений между Святым Престолом и Республикой Беларусь.
С мая новое здание посольства располагается в районе Золотой Горки в центре Минска. До этого Апостольская нунциатура арендовала площади. Здание сконструировал итальянский архитектор Паоло Руджеро. В нем располагаются залы для приемов, часовня, комнаты для персонала и рабочие кабинеты.
В Беларусь с посланием от Папы Римского Франциска прибыл заместитель государственного секретаря Джованни Анджело Беччу. Он принял участие в церемонии открытия посольства Ватикана. На церемонии также присутствовали Апостольский нунций в Беларуси архиепископ Габор Пинтер, митрополит Минско-Могилевский архиепископ Тадеуш Кондрусевич, Патриарший Экзарх всея Беларуси, митрополит Минский и Заславский Павел и представители дипломатического корпуса.
