Первая инаугурация состоялась в Овальном зале Дома правительства 20 июля 1994 года. Присягу Александр Лукашенко произнес по-белорусски, а инаугурационную речь – по-русски.
Вторая церемония вступления главы государства в должность состоялась 20 сентября 2001 года во Дворце Республики – уже с новыми государственными символами.
После подписания акта о принесении присяги и вручения Александру Лукашенко соответствующего удостоверения торжественная церемония продолжилась на Октябрьской площади.
Третья инаугурация прошла 8 апреля 2006 года – также во Дворце Республики.
На церемонии инаугурации во Дворце Республики присутствовали свыше 2 600 приглашенных: высшие должностные лица страны, депутаты Палаты представителей и члены Совета Республики Национального собрания, судьи Конституционного, Верховного и Высшего хозяйственного судов, члены правительства, руководители республиканских органов, лидеры политических партий, представители общественных и религиозных объединений, деятели науки, культуры, искусства, зарубежные гости, главы дипломатических представительств, аккредитованные в Беларуси.
На церемонию принесения присяги военнослужащими Александр Лукашенко вышел в мундире Верховного главнокомандующего.
На четвертую по счету торжественную церемонию, которая состоялась 21 января 2011 года, глава государства прибыл ко Дворцу Республики в сопровождении почетного эскорта из 9 мотоциклистов.
Под звуки фанфар Александр Лукашенко прошел в Большой зал и поднялся на сцену, где также находились председатель Совета Республики Национального собрания Беларуси Анатолий Рубинов, председатель Палаты представителей Национального собрания Владимир Андрейченко, председатель Конституционного суда Петр Миклашевич, председатель Центральной комиссии по выборам и проведению республиканских референдумов Лидия Ермошина, митрополит Минский и Слуцкий Филарет, патриарший экзарх всея Беларуси.
Церемония подписания акта присяги транслировалась по всем национальным телеканалам Беларуси, а также по TV-экранам, расположенным на Октябрьской площади и площади Независимости.
Пятая инаугурация главы государства прошла 6 ноября 2015 года – впервые во Дворце Независимости.
Удостоверение президента главе государства вручено в присутствии более тысячи приглашенных, среди которых высшие должностные лица страны, депутаты Палаты представителей и члены Совета Республики Национального собрания, руководители различных уровней, представители дипломатического корпуса, зарубежные гости.
На инаугурации присутствовали родные и близкие президента.
Затем торжественные мероприятия переместились на площадь Государственного флага Республики Беларусь.
Шестая церемония инаугурации состоялась 23 сентября 2020 года во Дворце Независимости.
На торжества было приглашено около семисот человек.
Александр Лукашенко вновь произнес присягу на белорусском языке.
После подписания акта о принесении присяги председатель Центральной комиссии Беларуси по выборам и проведению республиканских референдумов Лидия Ермошина вручила ему удостоверение президента Республики Беларусь.
В 2020 году речь Александра Лукашенко перед военнослужащими была особенно эмоциональной: "Поймите, ребята, это не каждый белорус, к сожалению, сегодня понимает. Но очень скоро поймет. Это - наша работа. Мы должны были сделать эту работу. И мы ее сделали. Нас пробовали на прочность, пытались разжечь вражду и ненависть, разделить страну и посеять хаос. Не вышло и не выйдет!"