Тельняшка появилась во времена расцвета парусного флота — по некоторым данным, впервые нательную рубаху с черно-белыми полосами надели рыбаки Бретани. Практическое предназначение полос тельника состояло в том, чтобы сделать человека хорошо заметным на фоне белых парусов, а также облегчить поиск моряка, оказавшегося за бортом. Часто матросы сами вязали тельняшки крючком. Этот процесс хорошо успокаивал нервы и позволял разнообразить время вне вахты.
С 1852 года на тельняшке моряков Франции имелась 21 полоса по количеству крупных побед Наполеона. У моряков Соединенного Королевства и Нидерландов число полос на тельняшке равно 12 (по числу ребер). Синие и белые поперечные полосы тельняшек русских моряков соответствовали цветам русского военно-морского Андреевского флага.
После революции и Гражданской войны тельняшка стала символом моря, храбрости, мужества и получила прозвище "морская душа". "Нас мало, но мы в тельняшках!" — говорили герои художественного фильма 1936 года "Мы из Кронштадта".