В 2012 году марсоход Curiosity ("Любознательный"), который получил свое имя по предложению двенадцатилетней американской школьницы, высадился на Марсе. А год назад белорус Михаил Костин, долго отслеживающий работу марсохода на четвертой планете, взялся повторить его в домашних условиях.
"Я давно слежу за работой Curiosity. Помню, был очень впечатлен панорамой Марса, собранной из его фотографий. В какой-то момент ко мне пришло осознание того факта, что он находится там, где я никогда не побываю, в таких условиях, которых я не смогу вынести", — поясняет Михаил.
Благодаря Curiosity прогуливаться по Марсу можно так же легко, как блуждать по Праге внутри онлайн-карт. Марсоход, а точнее его операторы из NASA, нуждаются не только в коммуникации, но и в социальном одобрении, потому Curiosity делает не только полезные большой науке снимки, но и селфи.
Mars Panorama — Curiosity rover: Martian solar day 530
Планировали битву роботов, получился марсоход
Все началось с обсуждения микроконтроллеров с коллегами-программистами. Микроконтроллеры — микросхемы, которые предназначены для управления электронными устройствами. Планировали организовать битву роботов, но коллеги к идее скоро охладели, а Михаил успел приобрести микрокомпьютер Raspberry Pi.
"В то время мне очень помог стартануть другой коллега Вася, который подарил мне свой набор для Arduino — средства для построения простых систем автоматики и робототехники для непрофессиональных пользователей — с датчиками и проводами. На этом наборе я учился", — пояснил Михаил.
Марсоход летел к Марсу почти восемь месяцев. Примерно столько же ушло у Михаила на создание его уменьшенной копии.
"Его я собираю уже около года. Процесс этот очень сильно растянулся по срокам. Но не из-за сложности проекта, а потому, что я трачу на него мало времени. Я могу заниматься им только по выходным или после работы. Сейчас это мое главное хобби", — рассказал он.
Почти всю электронику приходится заказывать на Aliexpress.
"На сайте можно найти почти любой компонент, но есть два минуса. Первый и самый главный — это сроки доставки. Иногда компоненты приходится ждать больше месяца. А когда они приходят, примеряешь и понимаешь, что совсем не подходит. Так было с главными моторами — комплекты в первой партии оказались совсем крохотными", — пояснил Михаил.
Еще одна проблема — это ограничения на посылки из-за рубежа. В месяц можно заказать товара всего на 22 евро. Лимиты на посылки из-за рубежа и ввоз товаров из-за границы были введены в 2016 году. Если сумма заказа выше, придется заплатить пошлину.
"В соседней России ограничение — тысяча долларов. Обидно за державу. Я развернул сеть друзей и родственников, на которых заказывал комплектующее — моторы, платы, сенсоры, батареи", — рассказывает о неожиданных сложностях разработчик марсохода.
Марсоход отлично справляется с условиями работы в минской квартире. Но работать в условиях других планет он пока не сможет.
"Ему нужно защитить батареи и электронику от холода, а возможно, еще и от радиации. Также стоит поставить солнечные панели. Я уже купил набор, но еще нужно научить марсоход правильно его раскладывать и направлять в сторону под максимально прямым углом", — пояснил автор марсохода.
Хочу такой же
"Чтобы повторить марсоход, понадобится управляющий блок для мозгов. Сейчас можно найти очень много микроконтроллеров и одноплатных компьютеров. Я бы рекомендовал остановиться на самых популярных Raspberry pi или Arduino. Первый вариант будет более производительным, но и энергопотребление у него ощутимо выше. Чем более популярна технология, тем больше материалов по ней можно найти в интернете. Понадобятся сенсоры, моторы, камера. Раму я делал из алюминия и оргстекла", — пояснил Михаил.
Все размеры рассчитывал на глаз, а подвеску делал основываясь на подвеске Curiosity. Алюминий выбрал, так как этот металл сравнительно легкий и хорошо поддается обработке. Михаил пробовал печатать детали на 3D-принтере, но для подвески пластик не годится.
Купите к этому набору пилку по металлу, много болтов M3, шуруповерт, паяльник. Как все это объединить в марсоход, можно посмотреть на сайте разработчика. Первоначально он создавался как персональный блог, но вскоре марсоход стал занимать в нем слишком много места и вытеснил автора.